简称四镇。北魏初，都平城 (今山西大同市东北)，在其南界的碻磝城 (今山东茌平县西南)、滑台城 (今河南滑县东南八里城关镇)、洛阳(指金墉城，今河南洛阳市东北汉魏故城西北隅)、虎牢城 (今河南荥阳市西北汜水镇) 驻兵戍守。称四镇。又因四城皆位在黄河南岸，故又称河南四镇。《资治通鉴》： 南朝宋元嘉七年 (430)，到彦之北伐，势甚锐，“魏主以河南四镇兵少，命诸军悉收众北渡”。王应麟 《小学绀珠》 卷2： 河南四镇 “碻磝、滑台、洛阳、虎牢”。
北魏称碻磝(今山东茌平县西南)、滑台(今河南滑县东旧滑县)、洛阳(今河南洛阳市东北)、虎牢(今河南荥阳市汜水镇)为河南四镇。其地皆在当时黄河以南，为军事重镇。
北魏为防御北方柔然等部的侵扰，在京都平城(今山西大同市)东，阴山以南， 自西而东先后建立六个军事重镇：即沃野镇(今内蒙古五原县东北)、怀朔镇(今内蒙古固阳县西南白灵淖尔乡城库伦古城)、武川镇(今内蒙古
即今浙江上虞市西北黄家堰。明初置巡司于此。
即今河南舞钢市东北十四里武功乡。民国 《西平县志》 卷14： 同治五年 (1866) 正月，捻军大败于县南古蔡寨，“西窜出山店及舞阳武功二镇”。在陕西省武功县西部。面积41平方千米。人口4.8万。镇人
在今贵州福泉县南马场坪镇。《方舆纪要》卷121麻哈州乐平司：马场山在“司东北五十六里。与牧马场相连，因名”。
明弘治五年(1492)置，属庆远府。治所在今广西宜州市西龙头乡。清废。明弘治二年(1489年)置，治今广西壮族自治区都安瑶族自治县北永顺。
即今辽宁辽中县北冷子堡镇。民国熊知白《东北县治纪要》辽宁辽中县：“冷子堡在县治之北四十里。户数二百， 人口一千五百。有公安分局。”
春秋郑邑。在今河南临颍县南。《春秋》： 定公四年 (前506)，“公及诸侯盟于皋鼬”。杜注： “繁昌县东南有城皋亭。” 《水经·颍水注》： “颍水又东南径泽城北，即古城皋亭矣。《春秋经》 书 ‘公及诸
春秋时齐邑。即今山东齐河县治。《左传》：宣公十四年 (前595)，“公孙归父会齐侯于谷，见晏桓子”。杜注： “桓子，晏婴父。” 《春秋地名考略》：“今济南府齐河县北有晏城，《志》 云，晏婴采邑也。”古
即今广西陆川县西北马坡镇。清光绪《广西舆地全图》陆川县图：西北有马坡墟。
明正统六年(1441)置，属廉州卫。即今广西灵山县。