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汉代民间,百家为里,里的长官称里魁,里下有“”,什掌十家,其官也称“”,什下为“”,其官也称“”,“”掌五家。五家互相监察,五家有何善、恶之事,“”便去向监官汇报。见《后汉书·百官志五·里》。


(1)春秋时战车隶属步兵的最小编制单位,以五人为一伍。春秋时出征的士兵在离开乡里时就以伍为单位组织起来,并且隶属于固定的战车,然后到指定的地点集结,再编成各级部队。同伍之人,平时在田里一起劳作,入伍后在一起作战,这样凭声音就可以识正行列,看相貌就能辨认敌我;另外,当时隶属步兵一伍之中,每人分别使用弓矢、殳、矛、戈、戟五种兵器,伍的人数和排列也是由当时步兵兵器的战术性能所决定的。(2)战国时秦国步兵编制,以五人为一伍。(3)战国时秦商鞅实行变法,始以什、伍组织居民,以五家相保,十家相连,以相收司连坐。两汉及南朝亦行什伍之制,以五家为伍,十家为什以编组居民。

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